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为了满足其高质量机加工连接器的快速生产需求，Preci-Dip决定使用ABB双臂机器人YuMi来自动化它的一些生产步骤。
通过双臂协作，ABB YuMi机器人可以灵活操作机器，并检查连接器的质量。**的运动控制提高了生产过程的可靠性；自带的摄像头帮助其完成质量检查。YuMi不仅比人工生产速度更快，连续工作时间更长，还大大降低了出错率。
如今，这款机器人不仅成为了Preci-Dip生产过程中的关键部分，还构成了决定其未来发展的核心因素。
Preci-Dip与ABB YuMi机器人的初遇
垂直集成是Preci-Dip的业务核心，它始终坚持完成从收集原材料至加工成本的全套生产过程，因而在机械连接器市场中保持着***地位。鉴于其业务量急剧扩大，Preci-Dip当时面临着需要亟需提高产能，来满足其产品量需求的难题。
起初，Preci-Dip考虑过在其他国家寻找承包商来应对这个如此巨大的订单。然而，他们还是想尽可能地在瑞士本地完成它，保证对产品高质量的追求。
一次偶然的机会，Preci-Dip公司的CEO Raymond Kerrison和他的项目组看见了专为小部件的**处理而设计的ABB双臂协作机器人YuMi的视频。
“我们当下就认为, YuMi就是我们苦苦寻找的解决方案！”Kerrison回忆道。
不久后，Kerrison与ABB机器人事业部的销售工程师Jean-Noël Weller取得了联系。随后Weller把一台YuMi送去德雷蒙特，供Preci-Dip测试使用。
YuMi是怎样进行工作的？
与ABB机器人达成协议后，由ABB授权的价值提供商Humard公司给YuMi编写了既能操作设备又能检测质量的程序。
Yumi从一个有着30个小隔间的托盘上取出一个连接器，然后维持一个不变的角度和距离，将连接器举到镜头前来查看所有的触针是否都被**地安插在了接头上。
随后YuMi将接头插进机器，让触针都自动弯曲到一个直角的位置。接着YuMi再取出连接器，分别以两个不同的角度将它举到照相机前，进一步检查是否所有的触针都被正确地折弯了。
一旦通过了本次视觉检验，YuMi会将连接器放置在另一个托盘上，等待下一步的加工。没有通过检验的连接器会被YuMi扔进废料盒中。
Preci-Dip已经决定在未来继续采购YuMi，持续提升它的自动化能力。将来，会有五至十台这样的双臂机器人投入生产。YuMi为产品带来了可靠的质量保证，以及毋庸置疑的极高投资回报率。
