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ABB机器人输送链跟踪新板卡DSQC2000接线
发布时间:2020-10-22        浏览次数:279        返回列表
 1. ABB机器人支持输送链跟踪。

important; overflow-wrap: break-word !important;">2. 之前使用输送链跟踪,机器人需要Devicenet选项和606-1 Conveyor Tracking选项。机器人使用下图的DSQC377板卡接受编码器信号
3. ABB机器人更新了输送链跟踪的硬件,开始使用下图DSQC2000硬件,该硬件支持***多4个编码器输入,需要616-1 PC Interface选项和 1552-1 Tracking Unit Interface选项。
4. 对于DSQC2000的编码器接线,




 

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